önvezetés

Szerintem rosszul közelíted a kérdést. Bár én se tudok róla semmi konkrétat, elképzelni sem tudom, hogy vészhelyzet esetén adja vissza az irányítást, amikor tizedmásodpercek is fontosak. A vészhelyzetek vezetéstechnikai rutint igénylő részét szerintem már most jobban megoldja, mint a vezetők 90%-a. Az nem járható út, hogy vészhelyzet esetén sípol egyet és kiírja, hogy átadom, vedd át. Akkor te leteszed a kávédat, szivarodat, összahajtogatod a népszabit és megfogod a kormányt.
Problémáról van szó, amit nem tud megoldani. Pl állatok mászkálnak az úton. Vagy le van zárva az út, vagy elterelés van. Vagy ember irányítja a forgalmat. Felborította az üres kukát a szél. Ilyesmi.
Ilyenkor megáll és szól, hogy vedd át.
A teljesen automatizált változatnál erre is lesz program. Pl keres kerülőutat, megkerül egy háztömböt, vagy akár tolat 10 km-t ha szükséges.